三天后，马超等四路大军都到了。于是诸葛亮让马超，马岱为先锋，带30天的干粮，率领5万骑兵以迅雷不及掩耳之势直奔岐山，要在岐山直接攻打陇右，打他个措手不及，快速拿下武都，阴平和陇西，南安，天水五郡。打通与羌族的联络。五郡收服以后一路向东，守住街亭要道。让魏延，邓芝领5万大军出箕谷，占领郿县，截断曹真的长安援军，并在箕谷口建立关口做好防御。命关兴率领5000大军向陈仓督运粮草，命杨仪率5000大军向郿县督运粮草。张苞，刘封随诸葛亮领大军5万，走陈仓道，直奔陈仓。三路大军齐出，进可攻退可守，互为犄角之势。

关平知道，这次北伐，是诸葛亮第一次北伐，事关重大，如能成功蜀军的实力将大增，不但能打通丝绸之路，而且能源源不断的获得羌族的战马，对以后的中原之战大大有利。而且天水可是有一个蜀汉后期的天才大将姜维呢。他得去看看。不知道能不能遇上。而且诸葛亮第一次北伐陇西三郡可是直接归顺的。应该牢牢的把陇西这些地盘站稳了，不容有失。于是他向诸葛亮请缨，跟随马超，攻打凉州。诸葛亮也觉得这路大军非常关键，关系到北伐的成果。而且关平这段时间足智多谋，智勇双全，的确值得托付。于是就同意了。

这时候魏延站了出来，说:“军师，我有一计，可直接拿下长安。”

“偶？文长说来听听。”

“从汉中到长安最近之路是子午谷，不如给我10000精兵，我可在一月内拿下长安。”魏延说。

“诸葛亮思索片刻，摇了摇头，文长，子午谷道路虽短，但十分险峻，如果曹军在沿路设下埋伏，岂不全军覆没？不如岐山和褒斜谷，箕谷这几路道路宽阔，行军稳妥。你还是攻打郿县吧，我们之间离得也比较近，能互相援助，更加安全稳妥。”